Ланкин-ов МРДВС Висуал Решење се бави изазовом лоцирања и навигационих виљушкара у 3000+ положаје за складиштење

Развој мобилних робота је брзо напредовање од "ниског" - завршетка "интелигентном", и из "слабе перцепције" на "снажну перцепцију".

 

Машинска визија има велики потенцијал

Са унапређењем у Лидар технологији, ласерска навигација постала је једна од главних метода у индустрији. АМР решења заснована на ласерској слици примењена су у различитим апликацијама. Међутим, како се ласерска навигација широко користи, његова ограничења су такође изложена, посебно у погледу стабилног позиционирања у сложеним окружењима.

У динамичким окружењима где се положај робе стално мења и фиксне референтне тачке су ретке, роботи који користе ласерску сламу често се боре са поузданим позиционирањем. Чести покрети и ван простора за складиштење средства значи околину која се непрестано мења, чинећи доследно и тачно постављање постављања.

У великим, отвореним радионицама, где је удаљеност између челичних колона широка, Лидар - опремљена роботима суочавају се са питањима рарних тачака и недостатка поузданих референтних тачака, смањујући поузданост њихове навигације.

Визуелна Слам, међутим, користи дубинске камере на роботу да би снимали слике околног окружења и генерисане облаке густа тачка. Овај богат податак о животној средини омогућава роботима да одржавају стабилно позиционирање чак и у лице локалних промена, нудећи врхунску прилагодљивост на различите сцене.

 

Изазовни пут вида - базирана решења

Упркос јасним предностима визуелне сламе у погледу прилагодљивости животне средине, мало компанија на тржишту је усвајање. Основни разлог је висока техничка баријера дубинске визије, коју многи компаније АМР не могу развити у - кућу због недостатка визуелног истраживања и развојног тима и релевантне технолошке експертизе.

Одељење МРДВС Ланкин-а, иако млади тим, има скоро 20 година искуства у оптици и рачунарским визијом. Ова стручност им је омогућила да изграде свеобухватну способност истраживања и развоја која комбинује рачунарску визију и мобилне роботике.

У поређењу са више зрелијом Лидар технологијом, дубинска визија је "изазован пут" - онај који је МРДВ изабран да следи. После година техничког развоја, МРДВС је основао робустан и потпуни систем дубоких вида за мобилне роботе, укључујући себе - развијене 3Д сензоре за визију и алгоритми перцепције. Ланкин је сада прва компанија у Кини која је понудила потпуно интегрисану 3Д Висион хардвер и софтвер за мобилне роботе.

Овај систем омогућава роботима да обављају визуелну локализацију, избегавање препрека и високим прецизним прикључком, значајно побољшање сигурности, стабилности и интелигенције, истовремено сусрећући са потребама сложенијих окружења.

Студија случаја: Велики - раствор складишта

Узмите, на пример, велико складиште произвођача уговора са преко 3000 положаја складиштења. Роба која често улази и излази, а распоред палета и предмета се непрестано мења, без фиксних референтних тачака. Робот такође може наићи на раднике или препреке попут картона који су остали у пролазима. Поред тога, за одржавање естетске и лакоће размештања складишта, клијент није користио да користи спрат - обележени КР кодове.

 

У овом сценарију, доступне опције су биле ограничене на ласерско слам или визију Слам - опремљену виљушкари. Међутим, роботи који користе ласерски слам се суочавају са значајним изазовима у поуздано лоцирање у таквим динамичким окружењима. Клијент је на крају изабрао Ланкинову визију Слам решење.

МРДВС нуди Ланкинове виљушкаре са интегрисаним решењем за визуелно позиционирање, палете и избегавање препрека.

За навигацију виљушкар користи 3Д систем за слам. ДЕБТХ фотоапарате Ухватите необележене податке о 3Д животној средини да би се генерисале облаке густа тачка и повезују прикупљене податке са стварним положајем робота како би се постигла аутономна локализација и навигација. Предности укључују:

Поузданост и стабилност, нетакнути људи, возила или логистика.

Прилагодљивост динамичким окружењима, са променама у распореду или положајима палета који немају утицаја.

Висока прецизност, са тачношћу +/- 1цм у типичним окружењима.

За пристајање палета виљушкар користи 3Д систем за прикључак за визију. Прилагођени - дизајнирани фотоапарат снима слике да би се генеришео облак палете и у комбинацији са Ланкиновим алгоритмима вида, робот може израчунати вредности неусклађености и подесити његову позадину и вилицу да би успешно покупили палету.

Поред тога, виљушкар је опремљен 3Д визијом - засновано на систем избегавања препрека, који открива у ваздуху и ниско "{2}} висеће препреке у видом робота, обезбеђујући сигуран рад.

 

Са системом дубоких визија МРДВ-а, ЛАНКСИН је испоручио паметно, беспилотно логистичко решење које у потпуности испуњава клијенте.

 

Посетите Ланкин Роботицс: Ланкин Роботицс|Оснажи роботе са интелигенцијом да виде и служе човеку

Посетите МРДВС технологију: 3Д робот камера|Оснаживање робота да схвате свет