Састав индустријских робота

Уопштено говорећи, индустријски робот се састоји од три главна дела и шест подсистема.
Три главна дела су механички део, сензорни део и контролни део.
Шест подсистема се може поделити на систем механичке структуре, погонски систем, систем перцепције, систем интеракције робот-окружење, систем интеракције човека и рачунара и систем управљања.