Интелигентни роботи су класификовани према степену интелигенције

1. Тип сензора
Такође познат као споља контролисан робот. На телу робота не постоји интелигентна јединица, само актуатор и сензорски механизам. Има способност да користи сензорне информације (укључујући вид, слух, додир, близину, силу, инфрацрвене, ултразвучне и ласерске, итд.) за обраду сензорних информација, остваривање контроле и способност рада. Контролисана од стране екстерног рачунара, на екстерном рачунару се налази интелигентна процесорска јединица, која обрађује различите информације прикупљене од контролисаног робота и различите положаје и путање самог робота, а затим издаје контролна упутства за усмеравање радњи робота. Роботи који се користе у такмичењу малих група РобоЦуп припадају овој врсти.
2. Интерактиван
Робот води дијалог човек-машина са оператером или програмером преко компјутерског система да би реализовао контролу и рад робота. Иако има неке функције обраде и доношења одлука, може самостално да реализује неке функције као што су планирање путање и једноставно избегавање препрека, али је такође подложан спољној контроли.
3. Аутономна
Након дизајна и производње, робот може аутоматски да обавља различите антропоморфне задатке у различитим окружењима без људске интервенције. Тело аутономног робота има модуле као што су перцепција, обрада, доношење одлука и извршење, који могу да делују независно и да се баве проблемима као аутономна особа. Роботи који се користе у такмичењу средње величине РобоЦуп-а припадају овој врсти. Најважнија карактеристика потпуно аутономног мобилног робота је његова аутономија и прилагодљивост. Аутономија значи да може да обавља одређене задатке потпуно аутономно у одређеном окружењу без ослањања на било какву спољну контролу. Прилагодљивост значи да може да идентификује и мери околне објекте у реалном времену, прилагођава сопствене параметре, прилагођава стратегије деловања и управља хитним ситуацијама у складу са променама у окружењу. Интерактивност је такође важна карактеристика аутономних робота. Роботи могу да размењују информације са људима, са спољашњим окружењем и са другим роботима. Пошто потпуно аутономни мобилни роботи укључују истраживања у многим аспектима као што су контрола погона, фузија сензорских података, обрада слика, препознавање образаца, неуронске мреже, итд., они могу свеобухватно да одражавају ниво производње и вештачке интелигенције у земљи. Стога многе земље придају велики значај истраживању потпуно аутономних мобилних робота.