Ланкин технологија решава проблем складиштења 3000+ сложених складишта

1996. године, ласерски вођени АГВ-ови су представљени Кини, а током наредних деценија, уз континуирани напредак ласерске технологије, ласерска навигација је постала једна од главних метода навигације у индустрији. АМР решења заснована на ласерској СЛАМ навигацији су имплементирана у различитим сценаријима.

У поређењу са ласерским СЛАМ навигационим мобилним роботима, који су сазревали годинама,визуелни СЛАМ има значајне предности у прилагодљивости сцене, посебно у изазовним окружењима као што су сложене и динамичне сцене и пространа производна окружења.

У сложеним и динамичним окружењимагде се позиције робе стално мењају и има мало фиксних референтних тачака, мобилни роботи који користе ласерска СЛАМ решења суочавају се са потешкоћама у поузданом позиционирању због контура које се стално мењају услед честих улазака и излазака робе.

У великим и пространим радионицамаса челичним конструкцијским стубовима и широким размаком између стубова, мобилни роботи за ласерску СЛАМ навигацију могу искусити ретке облаке тачака од ласерских скенирања. Недостатак ефективних референтних тачака за позиционирање смањује поузданост позиционирања робота.

Насупрот томе, визуелна СЛАМ навигација снима околне слике кроз дубинску камеру постављену на робота, генеришући густе мапе облака тачака. Прикупљене информације о животној средини су довољно богате да локалне промене у окружењу не утичу на позиционирање робота, пружајући високу прилагодљивост сцене.

Узимајући за пример сценарио складиштења великог предузећа за производњу по уговору у Кини, компанија поседује складиште са преко 3000 складишних локација. Роба често улази и излази, а палете и роба се стално мењају без фиксних референтних тачака. Поред тога, робот може наићи на раднике и картонске кутије остављене у пролазима. Да би се одржала општа естетика и погодност постављања, корисник радије не користи КР кодове на поду.

У овој ситуацији, опције за компанију су биле ограничене, са само ласерским СЛАМ и визуелним СЛАМ АГВ као одрживим избором. Међутим, за мобилне роботе који користе ласер СЛАМ, постизање поузданог позиционирања у окружењу које се стално мења је изазов. На крају, компанија је одабрала визуелно СЛАМ АГВ решење компаније Ланкин Тецхнологи.

Визуелни СЛАМ АГВ компаније Ланкин Тецхнологи интегрише компанијску 3Д визуелну навигацију за позиционирање, 3Д визуелно повезивање и 3Д визуелне технологије избегавања препрека.

За навигацију позиционирања,АГВ усваја 3Д визуелно СЛАМ решење. Користи камеру дубине за прикупљање информација о необележеном тродимензионалном окружењу, генеришући густе мапе облака тачака. Ове информације се затим повезују са стварним положајем робота да би се постигла аутономна навигација позиционирања. Његове предности укључују поузданост и стабилност на које људи/возила/логистика не утичу, прилагодљивост великим променама на сцени без утицаја прилагођавања унутрашњег распореда или промена у постављању робе, и високу прецизност од приближно +/-1цм у општа окружења.

За пристајање палета,АГВ користи 3Д визуелно решење за прикључивање. Користећи саморазвијену прикључну камеру за снимање слика и генерисање мапа облака тачака палете, у комбинацији са Ланкин-овим алгоритмом визуелне перцепције, систем израчунава вредност одступања палете, наводећи АГВ да аутоматски прилагоди своју позу и смер приближавања за успешну палету. проналажење.

Поред тога, визуелни СЛАМ АГВ такође користи 3Д визуелно решење за избегавање препрека. Камера за избегавање препрека може да открије висеће препреке и ниске препреке у видном пољу, обезбеђујући безбедност кретања робота.

Оснажен Ланкин Тецхнологи ЛКС-МРДВС системом дубоког вида за мобилне роботе, визуелни СЛАМ АГВ пружа предузећу свеобухватно паметно решење за складиштење без посаде које у потпуности испуњава захтеве пројекта.